Para chegar a Visconde de Mauá, é preciso deixar a estrada Rio-São Paulo (Via Dutra) na saída 311 (no Estado do Rio, quase na divisa com São Paulo) e tomar a direção de Visconde de Mauá. Segue-se em asfalto até a Capelinha (cerca de 15 km) e, depois, em estrada de terra até a Vila de Visconde de Mauá (mais 15 km).

A Pousada Terras Altas fica a 5,5 km da entrada da Vila de Visconde de Mauá, seguindo em direção a Campo Alegre, Rio Preto, Trilha da Pedra Selada e várias cachoeiras, entre elas a da Fumaça, a maior da região. São aproximadamente 10 minutos de carro.

Depois de passar pela Escola e pelo Posto de Saúde, chega-se ao bairro Lote 10. Segue-se em frente e avista-se à direita a Fazenda Laginha: é a metade do caminho.

Um pouco adiante estão a descida do Gragatá, o Pier (lanchonete) e a Ponte do Vale da Cachoeira, que cruza o Rio Preto, ligando o estado do Rio a Minas Gerais. Não atravesse a ponte. Siga em frente no estado do Rio e ande mais 500 m que você encontra a Pousada.

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Coordenadas de pouso: S 22o 18' 28,2'' W 44o 30' 10,4''

Veja o mapa de acesso.